Las 15 posturas que dieron origen al Hatha Yoga fueron enseñadas por Swatmarama hacia fines de la Edad Media, entre los siglos 14 y 15. Las mismas se encuentran escritas en el Hatha Yoga Pradipika:
1) Swasthikasana; 2) GGomukasana; 3) Virasana; 4) Kurmasama; 5) Kukkutasana; 6) UtttanaKurmasana; 7) Dhanurasana; 8) Matsyasana; 9) PaschimaTanasana; 10) Mayurasana; 11) Savasana; 12) Siddhasana; 13) Padmasana; 14) Simhasana; 15) Bhadrasana.
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