8- Iyengar en el Yoga Dipika y Direndra Brahmachari en el Yogasana Vijnana transforman el Hatha Yoga moderno en el Hatha y Ghatastha Yoga Contemporáneo. ¿Cómo y que hacen ambos?.

Ambos agregan varias posturas de yoga a las 32 ya conocidas hasta el momento.

En un primer período, Iyengar expone 57 posturas en 200 fotos. Crea el referente de la alineación y angulación, así como la simetría de las posturas haciéndolas lineales. Agrega aparatos y elementos de ayuda para las posturas.

Dhirendra lleva el número de asanas a 108. Agrega ejercicios de yoga o viayamas, y comienza a poner torsiones en cobras, así como ciertas lateralidades.