5- Nombre, y pegue las posturas de Ghatastha Yoga del Gheranda Samhita.

Gheranda se aparta del Hahta Yoga para desarrollar su Ghastastha Yoga. En su método se diferencia del Yoga Clásico y Yoga Tradicional que venía siendo desarrollado con esplendor durante toda la Edad Media, y expone una nueva metodología que permite expresar de un modo innovador las técnicas de yoga que conformaban su linaje. Se lo reconoce como pionero del yoga moderno.

A continuación se exponen las 32 Posturas del Yoga Moderno que comienzan con Gheranda y su Gheranda Samhita, en el siglo 17:

1) Siddhasana; 2) Padmasana; 3) Bhadrasana; 4) Muktasana; 5) Vajrasana; 6) Swastikasana; 7) Simhasana; 8) Gomukasana; 9) Virasana; 10) Dhanurasana; 11) Mritasana; 12) Guptasana; 13) Matsyasana; 14) Matsyendrasana; 15) Paschimottanasana; 16) Gorakshasana; 17) Utkatasana; 18) Sankatasana; 19) Mayurasana; 20) Kukkutasana; 21) Kurmasana; 22) Uttara kurmasana; 23) Mandukasana; 24) Uttana mandukasana; 25) Vrikshasana; 26) Garudasana; 27) Vrishasana o Vrushasana; 28) Shalabhasana; 29) Makarasana; 30) Ushtrasana; 31) Bhujangasana; 32) Yogasana.